HAMMR: sensor trolleyHAMMR: sensore carrello

June 14th, 2009 Posted in HAMMR, electronics, tools, technology June 14th, 2009 Posted in HAMMR, elettronica, strumenti, tecnologia

By now we us are, after the modifications and the addition of the sensor of position, we are about to join the definitive proof, that brim to the experimental evaluation of the possible advantages, in 9×21, offered at the loading with heavy balls compared to the classics 124gr. Adjusted the reloading to equal factor with balls of several weight and dusts more or less vivacious, we will pass to the surveying. Ormai ci siamo, dopo le modifiche e l’aggiunta del sensore di posizione, stiamo per giungere alla prova definitiva, quella tesa alla valutazione sperimentale dei possibili vantaggi, nel 9×21, offerti dal caricamento con palle pesanti rispetto alle classiche 124gr. Messa a punto la ricarica a pari fattore con palle di vario peso e polveri più o meno vivaci, passeremo alle rilevazioni.

Organising the test we have noticed nevertheless that, over the entity of the recoil, it could be useful to notice a second important datum or rather, the time of reaction of the trolley (opening and closing). For a swift repetition of the blow in fact, it is wanted not only reduced impennamento of the weapon but also, a rapid answered for the pistol, he to be ready to fire the following blow. In other words, there is wanted a swift completion of the cycle of rearmament: opening, expulsion of the extinguished case and contemporary rearmament of the dog, insertion of a new cartridge and I return to closing for a new blow. Organizzando il test ci siamo accorti però che, oltre l’entità del rinculo, poteva essere utile rilevare un secondo importante dato ossia, il tempo di reazione del carrello (apertura e chiusura). Per una rapida ripetizione del colpo infatti, si desidera non solo un ridotto impennamento dell’arma ma anche, una rapida risposta della pistola, tale da essere pronta ad esplodere il colpo successivo. In altre parole, si desidera un rapido completamento del ciclo di riarmo: apertura, espulsione del bossolo spento e contemporaneo riarmo del cane, inserimento di una nuova cartuccia e ritorno in chiusura per un nuovo colpo.



After some proofs we have chosen to mount a sensor to infrared bundle (photo-coupler to throat), complementary to a light section bar to "L" agreement with from the biadesivo to the pistol. In definitive we will have two signals to stand out to the oscilloscope: that analogic generated by the sensor potenziometrico of recoil and that digital for the surveying of the time of cycle of the trolley. About the sensor potenziometrico we had already talked (HAMMR: we mount the sensoristica), to follow the details on the assembling of the sensor to infrared. Dopo alcune prove abbiamo scelto di montare un sensore a fascio infrarosso (foto-accoppiatore a gola), complementare ad un leggero profilato ad “L” fissato con del biadesivo alla pistola. In definitiva avremo due segnali da rilevare all’oscilloscopio: quello analogico generato dal sensore potenziometrico di rinculo e quello digitale per la rilevazione del tempo di ciclo del carrello. Del sensore potenziometrico avevamo già parlato (HAMMR: montiamo la sensoristica), a seguire i dettagli sul montaggio del sensore ad infrarossi.


Electric scheme Schema elettrico

It is about the classic scheme of a photo-coupler with exit "bufferata". For the buffer we have used a HC4093 in configuration NOT with isteresi (schmitt trigger). Si tratta dello schema classico di un foto-accoppiatore con uscita “bufferata”. Per il buffer abbiamo usato un HC4093 in configurazione NOT con isteresi (schmitt trigger).

Scheme sensor IR

Scheme sensor IRSchema sensore IR


The presence or the absence of the obstacle to interruption of the infrared bundle (between emettitore and receiver of the photo-coupler) will be converted into a digital signal proposed to the exit Out“. By means of the jumper J1 it is possible to select the answer logic: closed trolley = high signal or vice versa. La presenza o l’assenza dell’ostacolo ad interruzione del fascio infrarosso (tra emettitore e ricevitore del foto-accoppiatore) verrà convertita in un segnale digitale proposto all’uscita “Out”. Mediante il jumper J1 e’ possibile selezionare la logica di risposta: carrello chiuso = segnale alto o viceversa.


I list components: Elenco componenti:

D1 = diodo 1N4007 D1= diodo 1N4007
C1 = electrolytic condenser 47uF 25V C1= condensatore elettrolitico 47uF 25V
R1 = resistance 1/4W 470 Ohms R1= resistenza 1/4W 470 Ohm
R2 = resistance 1/4W 4700 Ohms R2= resistenza 1/4W 4700 Ohm
R3 = resistance 1/4W 1200 Ohms R3= resistenza 1/4W 1200 Ohm
L1 = Led 3mm red L1= Led 3mm rosso
FC1 = photo-coupler to throat type H21A1 Fairchild FC1= foto-accoppiatore a gola tipo H21A1 Fairchild
IC1 = HC4093 - 4 doors Nand with schmitt trigger IC1= HC4093 - 4 porte Nand con schmitt trigger
J1 = jumper of selection J1= jumper di selezione


Assembling Montaggio

The electronic basetta has been fixed, by means of opportune eccentric courts for the regulation of the position, to a united support of one of the guancette of the rest (on the side opposed compared to the window of expulsion of the weapon). La basetta elettronica è stata fissata, mediante opportuni fori eccentrici per la regolazione della posizione, su un supporto solidale ad una delle guancette del rest (dal lato opposto rispetto alla finestra di espulsione dell’arma).

Assembling sensor IR

Assembling sensor IR and outline to "L" on the pistolMontaggio sensore IR e profilo ad “L” sulla pistola


Assembling sensor IR

Assembling sensor IR and outline to "L" on the pistolMontaggio sensore IR e profilo ad “L” sulla pistola


Previous sight sensor IR

Previous sight sensor IRVista anteriore sensore IR


Back sight sensor IR

Back sight sensor IRVista posteriore sensore IR


I detail sensor IR

I detail sensor IRDettaglio sensore IR


Sensor IR and open trolley

Sensor IR and open trolleySensore IR e carrello aperto


It seems to the system to work correctly, the proof to fire supplies likely results. To follow screened obtained to the PC: in red the trace of the sensor to the trolley (signal alto=carrello open), in blue that one of the sensor of recoil (retrograde rotation and I return to battery). It remains to verify the what of that seems a bounce at run end of the trolley, so as highlit at the electric signal of the sensor (red trace: closing and sudden reopening). Il sistema pare funzionare correttamente, la prova a fuoco fornisce risultati verosimili. A seguire la schermata ottenuta al PC: in rosso la traccia del sensore al carrello (segnale alto=carrello aperto), in blu quella del sensore di rinculo (rotazione retrograda e ritorno in batteria). Rimane da verificare la presenza di quello che sembra un rimbalzo a fine corsa del carrello, cosi’ come evidenziato dal segnale elettrico del sensore (traccia rossa: chiusura e riapertura repentina).

It signals to the oscilloscope

It signals to the oscilloscopeSegnali all’oscilloscopio


We hope to have completed another step in direction of the final experiment that, we wish ourselves, it will have interesting relapses on the criteria of assemblage of our munitions for dynamic pulling. Speriamo di aver compiuto un altro passo in direzione dell’esperimento finale che, ci auguriamo, avrà interessanti ricadute sui criteri di assemblaggio delle nostre munizioni per tiro dinamico.



Speedy. Speedy.


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